工作原理：

桁架机器人集成起重机技术、高精度传动与 AI 算法，采用全伺服电机，搭载卫华自研库管系统及 WEIHUA 起重管家、Al Crane 智能控制系统。通过 AI 算法、数字孪生与虚拟传感融合，替代传统激光视觉终端，以紧凑结构实现智能无人化货物搬运、分拣及堆垛。起重量 0.5-50 吨，运行速度 200 米/分钟，精度 0.02 毫米，保障精准操作。

技术特点：

桁架机器手末端快换装置兼容多类型吊具，快速切换适配复杂工况及卷材、棒材搬运，提升库区空间利用率超 40%。依托智能化控制系统实现无人化操作，配合高精度运行与高效设计，显著提高生产效率，达成 “无人化黑灯工厂” 运作。